机械手系统主要应用于某橡胶轮胎企业的半钢子午轮胎流水生产线，该机械手系统要能够适应半钢子午轮胎搬运，要能够实现自动检测到达位置、实现自动抓取轮胎运至指定位置、松开爪子回到初始位置的全部过程，最终实现该半钢子午轮胎制造检测线自动化。
工序 动作 预设节拍（s）
1 夹取轮胎 0.3
2 轮胎到达放挂位置 1.2
3 等待放挂 1.4
4 挂轮胎 0.4
5 工装松开轮胎 0.2